Una leva è una macchina semplice. Una leva ha tre enti fondamentali: Potenza o motrice (Forza), Resistenza (Forza) e il Fulcro (punto fisso). Una forza è un ente fisico in grado di deformare o modificare la velocità di un corpo. L' unità di misura è il Newton (N) ed è rappresentabile con un vettore. I vettori sono caratterizzati da punto di applicazione, verso, direzione e lunghezza (modulo). Le distanze tra il fulcro e la Forza resistente e la Forza motrice si chiamano rispettivamente braccio resistente e braccio motore, la loro unità di misura è il metro. Le leve si dividono in tre specie: I specie vantaggiosa ( f, R, P) II specie svantaggiosa ( f, P, R) III specie può essere vantaggiosa, svantaggiosa o indifferente. (P, f ,R) Le leve di terza specie sono in equilibrio se sono in proporzione : R : br = bm : M